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  • 沈陽安川關節式(shì)機器(qì)人 GP25廠家

沈陽安川(chuān)關節(jiē)式(shì)機器(qì)人(rén) GP25廠家

產品(pǐn)簡介(jiè):

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人(rén)誕生!

通過同(tóng)級別(bié)的可搬重(chóng)量、速度、手(shǒu)腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強(qiáng)搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.


在線谘詢 全國(guó)熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

25kg

垂直伸長(zhǎng)度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-105°~+155°

U軸(上臂(bì))

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(zhóu)(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量(liàng)³

2.0kVA

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